एक सेंसर बनाया जो रोबोट को दर्द महसूस करने देगा
अनेक वस्तुओं का संग्रह / / February 15, 2022
एक मायने में, यह तकनीक को और अधिक मानवीय बना देगा।
कोरिया इंस्टीट्यूट ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (केआईएसटी) के शोधकर्ता विकसित ह्यूमनॉइड रोबोट और सेंसर सिस्टम के लिए विशेष सेंसर। प्रौद्योगिकी मानव संवेदी रिसेप्टर्स के काम की नकल करती है।
शोधकर्ताओं ने विश्लेषण किया कि पर्यावरण में मानव शरीर की इंद्रियां कैसे बदलती हैं। फिर उन्होंने इलेक्ट्रॉनिक घटकों का उपयोग करके इस धारणा और प्रतिक्रिया को पुन: पेश करने का प्रयास किया।
नए रिसेप्टर्स हानिरहित उत्तेजनाओं के लिए चुनिंदा रूप से प्रतिक्रिया करते हैं। यदि वे संभावित खतरनाक प्रभाव का पता लगाते हैं, तो वे आउटपुट करंट उत्पन्न नहीं करते हैं।
सेंसर डिफ्यूज मेमरिस्टर पर आधारित होते हैं - निष्क्रिय तत्व जो उनके माध्यम से बहने वाले विद्युत आवेश के आधार पर अपने प्रतिरोध को बदलते हैं। वे चांदी के कणों का उपयोग करते हैं - प्रसार प्रक्रिया शुरू करने के लिए उन्हें अपेक्षाकृत कम मात्रा में ऊर्जा की आवश्यकता होती है।
यदि दो सेंसर जुड़े हुए हैं, जिनमें से एक में बड़ी मात्रा में चांदी के कण होते हैं, और दूसरे में होते हैं बहुत छोटा है, तो पहला कमजोर विद्युत उत्तेजना का जवाब नहीं देगा - केवल to मजबूत। लेकिन कम संख्या में कणों वाले उपकरण में, कमजोर प्रभाव के साथ एक पतली चांदी का धागा बनता है। करंट के प्रभाव में हीटिंग के कारण, यह जल्दी से टूट जाएगा, और सिग्नल आना बंद हो जाएगा। ऐसा तंत्र सेंसर को कमजोर उत्तेजनाओं के अनुकूल बनाता है।
KIST ने जोर दिया कि ये पहले चयनात्मक प्रतिक्रिया सेंसर हैं जिसमें अनुकूलन और डी-अनुकूलन उत्तेजना की शक्ति पर निर्भर करते हैं - इस मामले में, विद्युत। उनकी मदद से, आप दर्द के प्रति रोबोट की संवेदनशीलता का अनुकरण कर सकते हैं। मनुष्यों और कई अन्य जीवित जीवों में, बाहरी प्रभावों या आंतरिक प्रक्रियाओं के संभावित खतरे को सूचित करने के लिए विकास की प्रक्रिया में दर्द संवेदनाएं दिखाई दीं।
वैज्ञानिक बायोमिमेटिक संवेदी प्रणालियों में नए सेंसर का उपयोग करने का प्रस्ताव करते हैं - दृश्य, श्रवण, घ्राण, ग्रसनी या स्पर्शनीय। इस तरह के समाधान वन्यजीवों से लिए गए सिद्धांतों के आधार पर बनाए जाते हैं। प्रौद्योगिकी संभावित रूप से ह्यूमनॉइड रोबोटों को बाहरी प्रभावों से बचा सकती है - उदाहरण के लिए, यदि वे वार या जलन से दर्द महसूस करते हैं और इसके लिए पर्याप्त रूप से प्रतिक्रिया कर सकते हैं।
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आईटी में 10 वर्षों तक, मैंने बहुत कोशिश की: मैंने एक सिस्टम एडमिनिस्ट्रेटर और टेस्टर के रूप में काम किया, मैंने एक दर्जन अलग-अलग भाषाओं में लिखा प्रोग्रामिंग, एक मुद्रित समाचार पत्र के संपादकीय कार्यालय के कंप्यूटर विभाग का नेतृत्व किया और समाचार फ़ीड का नेतृत्व किया उच्च तकनीक पोर्टल। मैं केडीई2 को फ्रीबीएसडी के लिए पैच कर सकता हूं - और आपको इस प्रक्रिया की सभी बारीकियों के बारे में विस्तार से बता सकता हूं। मैं घर का बना R2-D2 और अंतरिक्ष उड़ान के बारे में सपना देखता हूं।